$PMTK

MTKプライベートセンテンス表記
(固定：このとおりに記述)

ccc

NMEAコマンド番号
(コマンドの種類を示す）

dddd

コマンドパラメータ
(カンマで区切る。コマンドパラメータが一つもないときは、カンマ不要)

*

コマンドパラメータ終了
(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

復帰(0x0D)、改行(0x0A)コード
(固定)

※チェックサムの計算方法

センテンスの「$」の次の文字($は含まない)から、
「*」の前の文字(*は含まない)を排他ORし、
その値を、16進数で示したもの。
例：排他ORした結果が「0x2E」であれば、英数字2文字の「2E」となる。

※チェックサムの必要性

チェックサムが必要かどうかは、実装メーカにより異なる。
チェックサムは、記述することを推奨。

【例】

$PMTK001,604,3*32[CR][LF]

$PMTK001

ACKセンテンス表記
(固定)

ccc

GPSエンジンが処理したNMEAコマンド番号

f

処理結果
0：正常でないコマンドを受信
1：サポートされていないコマンドを受信
2：正常なコマンドだが、処理が失敗
3：処理が成功

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)

【例】

$PMTK101*32[CR][LF]

$PMTK101

ホットスタート表記
(固定)

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)

※ホットスタート

全ての有効なデータを使って、リスタート。

【例】

$PMTK102*31[CR][LF]

$PMTK102

ウォームスタート表記
(固定)

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)

※ウォームスタート

GPSエンジン内部に保存されているエフェメリスを使わないで、リスタート。

【例】

$PMTK103*30[CR][LF]

$PMTK103

コールドスタート表記
(固定)

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)

※コールドスタート

保存されている時刻、位置、アルマナック、エフェメリスを使わないで、リスタート。

【例】

$PMTK314,0,1,0,1,5,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*cc[CR][LF]

$PMTK314

NMEA出力周期設定表記
(固定)

l

GLLセンテンスの出力周期(0〜5)

r

RMCセンテンスの出力周期(0〜5)

v

VTGセンテンスの出力周期(0〜5)

g

GGAセンテンスの出力周期(0〜5)

s

GSAセンテンスの出力周期(0〜5)

v

GSVセンテンスの出力周期(0〜5)

r

GSRセンテンスの出力周期(0〜5)

t

GSTセンテンスの出力周期(0〜5)

0,0,0,0,0,0,0,0,0

(固定)

z

ZDAセンテンスの出力周期(0〜5)

(固定)

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)

※出力周期

0：出力しない
1：測位サイクル毎に出力する
2：2測位サイクル毎に出力する
3：3測位サイクル毎に出力する
4：4測位サイクル毎に出力する
5：5測位サイクル毎に出力する

例えば、5Hz(一秒間に5回)測位の場合に
出力周期：1を指定すると、
200ミリ秒毎に出力する。

【例】

$PMTK314,-1*04[CR][LF]

$PMTK314

NMEA出力周期設定表記
(固定)

-1

出力周期をデフォルト(工場出荷状態)に戻す

【例】

$PMTK330,0*2E[CR][LF]

$PMTK330

測地系設定表記
(固定)

d

測地系番号
0：WGS-84
1：TOKYO(日本測地系)
2：TOKYO-Mean(日本、沖縄、韓国の平均)

*

(固定)

cc

チェックサム

[CR][LF]

(固定)